非最小相位系统的物理特征

　　非最小相位系统的物理特征是：时域内初始阶段阶跃响应为负，系统响应比较缓慢，对系统稳定性、鲁棒性及动态品质有重要影响。

　　假设H₁（s）为最小相位系统，H₂（s）为非最小相位系统，并有

　　令H₁（s）、H₂（s）的阶跃响应分别为h₁（t）、h₂（t）。

　　则由式（13－78）取拉普拉斯反变换，得

　　可见，若初始阶段阶跃响应h₁（t）很小，而变化却很快，则dh₁（t）/dr很大，初始阶段h₂＜ 0，非最小相位系统的阶跃响应为负。随着时间的后移，当h₁（t）＞T_zdh₁(t)/dt时；h2（t）＞0．即非最小相位系统的阶跃响应将由负变正，系统响应慢，这一性质对系统稳定性、鲁棒性及动态晶质有重要影响。在要求快速响应的系统中，应避免选择非最小相位系统。

　　图所示为非最小相位系统的阶跃响应特性h₂（t）。

　　图 非最小相位系统的阶跃响应h₂（t）