无刷直流电机恒流驱动研究

　　引人电流环使控制系统对电机转子产生恒定的加速力矩，这对高转速、大惯量的电机来说至关重要。随着转子转速的大范围升高，在越来越大的反电动势作用下，电机的驱动电流会迅速下降，从而很大程度上降低了系统的控制效率。电流环的设计可有效解决这一问题。

　　系统采用霍尔效应磁场补偿式电流传感器，检测电源母线电流，为电流环的提供电流反馈。采用的霍尔电流传感器0A电流时对应2.5V的输出电压，且每增加1A电流，霍尔对应的输出电压只增加零点几伏。为了精确灵敏地响应母线电流的瞬时变化，应用时霍尔检测输出先减去2.5V的基准电压，再把差值电压放大，以使电流环快速地修正电流的变化，进而输出恒定的电流值。