贴片机关键智能化精密控制技术

　　控制技术是整个贴片机的核心。由于元件的贴放速度受到电路板尺寸、所用元件和送料器类型等的影响，因此，采用的控制技术应该综合考虑到各种因素，并且优化贴片头的运动，使其在整个电路板的总行进时间为最短，以达到最优目的。

　　由于表面贴装设备对贴装速度要求以及元器件引脚间距的细小化，如直线速度超过100 mm／s以上，加速度最高达5～6 g，定位精度需保持在0.1 mm之内，同时元件的贴放力度也需要严格控制。贴片机主要控制技术有：

　　·PCB传送与定位快速精密控制；

　　·X／Y运动机构高效、高速、减振、高可靠精密控制；

　　·贴片头系统复杂运动智能控制；

　　·Z轴运动及贴装力精密控制；

　　·智能化高速运动精密控制技术；

　　·吸取／检测／贴装全过程最优化控制策略；

　　·动态误差控制技术：

　　·模块化贴片机高速高效最优控制。