转塔式贴装头各站功能

　　HSP4797装各有12个贴装头，每个头上有5个吸嘴，其各站功能如图所示。

　　图 转塔式贴片头各位置的作用

　　（1）ST1

　　·检查元件是否吸到元件，元件的厚度是否超过站立值，元件的厚度是否小于最小厚度值当检查到吸嘴没有吸到元件时，关闭贴装头上的真空电子阀。

　　·在做示教过程中检查吸嘴高度。

　　（2）ST2：只做衔接。

　　（3）ST3：元件识别照相机的镜头，XIY轴根据贴装头偏置，吸嘴中心偏置值移动到拍摄照片的位置拍摄照片。

　　（4）ST3～4：

　　·检查吸嘴上是否有元件识别后的分析处理照片。计算出在贴装该元件时，要对X、Y和角度补偿。在该元件识别达到一定次数时，要计算出它的供料器偏置值并保存这个值。

　　·在示教时要进行相机读取元件及吸嘴偏置等补偿。

　　（5）ST4～6吸嘴旋转到贴装角度同时做元件识别时发生角度的偏差进行补偿。

　　ST6：X/Y贴装台移动到贴装位置（这时要进行在识别元件时发现的XlY偏差的补偿和在程序中设定的手动偏置和生产数据中的整体补偿值等偏置值的补偿），打开控制贴装头下降的汽缸，当贴装头下降到贴装高度时关闭真空电子阀；打开吹气电子阀吹气贴装元件（在这过程中，要进行元件库的拾取高度补偿和程序中的PCB高度偏置值等参数的补偿）。

　　（6）ST7：贴装头回原点（当需要切换吸嘴时）。

　　（7）ST8：在发生拾取高度错误或元件错误时，给贴装头吹气把元件抛到废料盒中，还要检查贴装头上正使用的吸嘴的高度（BPH29）。

　　（8）ST8～10：打开控制贴装头切换吸嘴的汽缸，以便让贴装头自身切换吸嘴。待贴装头的吸嘴切换到正确位置（低位置是在12点钟的位置，高位置是在6点钟的位置），打开控

　　制贴装头旋转的汽缸并锁住贴装头切换吸嘴以便做以下几个ST的动作。（注意：高位置是指吸嘴处于不被选用。高低位置的切换是根据元件库中的“t”值来决定。低位置：0＜t＜2.，5；高位置：2.5≤t≤6.5。）

　　（9）5710：检查贴装头上所有吸嘴的位置是否正确（正在使用的吸嘴和没有使用吸嘴）。

　　（10）BPH15：检查正在使用吸嘴的位置是否在Low level。

　　（11）BPH16：检查正在使用吸嘴的位置是否在High level。

　　（12）SPH17～18：检查没使用吸嘴的位置是否在Storage level。

　　（13）ST10～12：贴装头上正在使用的吸嘴由12点钟的位置或6点钟的位置转到3点钟位置（在这期间要补偿供料器偏置值的“Y”和元件库中取料位置中的Y方向值）。

　　（14）ST12：取料位，供料平台移到指定的站位（与此同时，对供料器偏置X值和元件库中的取料位置的X值进行补偿，还要检查料是否用完元件用尽检测，打开控制压料杆的汽缸。压料杆开始下降压料送料，与此同时，切刀剪去多余的料带并把多余的料带吸走；打开控制贴装头下降的汽缸，贴装头开始下降。在下降到取料位置的时候打开头上的真空电子阀开始取料（这时要对供料器“L”值和元件库中的拾取高度进行补偿）。