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基于英飞凌TC275的电动助力转向系统(EPS)方案

发布时间:2022-08-23

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? 方案方块图

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? 核心技术优势

AURIX 是 Infineon 用于汽车上对安全要求很高的部件的 微处理 器品牌。它是基于新一代 覆盖单核到 3 核的 TriCore TM 技术。此 外 AURIX TM 微处理器内部还集成有额外的 Lockstep核,它为 ASIL D 安全系统提供了故障监测和快速响应。下面是TC27x 微处理器部分 基本 特点: 200MHz 三 TriCore TM 核; TriCore TM DSP 的性能;带纠错编码 ECC( Error Correction Code 保护的最大能到 2.5MB 闪存; 48 个 DMA( Direct MemoryAccess 通道;功能强大的 GTM 模块( Generic Timer Module SEN T 和 PSI5 传感器接口; 100Mbit以太网接口; Flexrey 、 CAN 、 CAN FD 、 LIN 、 SPI 接口;待机控制;单电源 5V 或 3.3V 供电;

除上述基本特点外,还有一些创新的功能安全方面的特点:

- 不同的 Lockstep 核

- 冗余 多样的 timer 模块( GTM, CCU6, GPT12

- 授权许可系统 - 功能安全管理模块

- I/O 口 、时钟、电压监测 - 遵循 ISO26262 标准,可以支持用 户安全功能到 ASIL D 等级

- 支持 AUTOSAR V3.2 和 V4.x

正是有以上的特点,使得用户减少了系统功能达到 ASIL D 的研发工作量; 高集成度降低了用户系统的复杂度和成本;同时单电源供电降低了单片机对电源的消耗和电源部分成本。

 另外,针对三相电机控制 AURIX TM 系列 TC26x 还有以下特点:

- 配合多种转子位置传感器接口的专用模块 和专用功能管脚 (增量编码器 Encoder 、霍尔传感器接口)

- 集成了 4 对差分输入通道的 DSADC ,可用 其中 两对通道直接对经过简单滤波的两路差分旋转变压器输出信号 同时 采样 ,进而实现没有昂贵旋变解码芯片的软解码功能

- AD 转换单元提供了 4 个转换核,可同时对 4 路单端模拟信号同时采样,满足了用户对电机 多 个相电流 同时采样的需求

 电源芯片: TLF35584 多路输出安全电源

TLF35584是 Infineon 新一代配微处理器的

? 方案规格

? 输入电压范围8-16V

? 输出功率最大450W

? 转向盘最大作用力矩7.5(N.m)

? 转向盘平均作用力矩3.8(N.m)

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